In het verleden werden er een aantal aanpassingen in de wetgeving rond signalisatie van landbouwvoertuigen doorgevoerd. Voor ABS, Agoria, Boerenbond, Fedagrim, FWA en Landbouw-Service het sein om samen een praktische handleiding uit te werken om de wettelijke regels met betrekking tot de signalisatie van landbouwvoertuigen te verduidelijken.

De brochure is ook nagelezen en goed bevonden door de overheid. Wie dus de brochure nauwgezet volgt, is wettelijk in orde. De overheid ziet toe op de maximale afmetingen van landbouwmachines en op de signalisatie van aanhangwagen, getrokken werktuigen en uitzonderlijk vervoer met grote oogstmachines. Sinds 1 september 2014 moeten alle gedragen werktuigen ook uitgerust zijn met reflectoren om de veiligheid te verhogen.